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共4931件专利文献

【发明专利】一种机器人最大加速度测量方法及系统

申请号：CN202011119388.9 申请日：1970-08-23

公开/公告号：CN112285379A 公开/公告日：1970-08-23

申请人：上海木木聚枞机器人科技有限公司发明人：康力方

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本发明公开了一种机器人最大加速度测量方法，包括：初始化机器人的初始加速度；通过第一类传感器获取机器人的实际位置坐标；通过第二类传感器获取机器人的理论位置坐标；根据所述实际位置坐标和所述理论位置坐标获取坐标定位差；将所述初始加速度作为所述机器人临时加速度；不断增大所述机器人临时加速度，直至所述坐标定位差大于定位阈值；当所述坐标定位差大于预设定位阈值时，获取所述坐标定位差大于预设定位阈值前一个所述机器人临时加速度作为参考加速度。还公开了一种机器人最大加速度测量系统。本发明实现了，在无须摩擦系数的前提下，通过对于坐标定位差的判断，获取实践中可使用的最大加速度。

【发明专利】圆度测定仪

申请号：CN201010189691.6 申请日：1970-08-21

公开/公告号：CN101893434A 公开/公告日：1970-08-21

申请人：株式会社三丰发明人：中山树;进藤秀树

代理人：分类号：

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一种圆度测定仪包括测头储放器和控制器。测头储放器可存放许多类型的测头，它们是按照测定标的各测定点的形状来制备的。测头储放器能够以每一测头可装在其上和可从其中取出的方式存放测头。此区域是根据转台和检测器驱动机构的操作范围来确定的。检测器驱动机构能够将检测器移动到测定区的外边。当给出测定指令时，控制装置进行测定标的圆度测定，同时控制转台和检测器驱动机构的操作。当给出测头替换指令时，控制装置在检测器主要装置与测头储放器之间进行测头替换操作，同时控制检测器驱动机构。

【实用新型】叉车门架倾斜角度测量装置以及叉车

申请号：CN202022485084.6 申请日：1970-08-23

公开/公告号：CN213771208U 公开/公告日：1970-08-23

申请人：三一海洋重工有限公司发明人：梁爽;詹小辉

代理人：分类号：B66F9/08

机构代理：

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本实用新型提供了一种叉车门架倾斜角度测量装置包括：可伸缩摇摆机构，所述可伸缩摇摆机构的一端与所述门架转动连接，所述可伸缩摇摆机构的另一端与所述叉车的车架转动连接，所述液压系统控制所述可伸缩摇摆机构摇摆与伸缩，从而带动所述门架倾斜；传动机构，所述可伸缩摇摆机构的伸缩带动所述传动机构滑动；以及角度转换机构，所述角度转换机构将所述传动机构滑动转变为角度。可伸缩摇摆机构的伸缩带动门架倾斜的同时也带动传动机构滑动，角度转换机构再将传动机构滑动转变为旋转角度。由于门架倾斜与传动机构滑动同步进行，角度转换机构转变的旋转角度能够准确地反映门架倾斜角度，驾驶员可以清晰地观看到旋转角度。

【发明专利】一种低噪声MEMS加速度计

申请号：CN202010259467.3 申请日：1970-08-23

公开/公告号：CN111551761A 公开/公告日：1970-08-23

申请人：四川知微传感技术有限公司发明人：周骏;山永启;王志;王龙峰;雷龙海

代理人：分类号：

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本发明公开了一种低噪声MEMS加速度计，本发明的加速度计由结构层和衬底层组成，结构层包括质量块、梁、梳齿组和铆点；其中铆点均固定在衬底上，梳齿组及与之相连的铆点分布在质量块的内部；所述梁一端与质量块连接且梁的另一端与铆点连接，梁及与之相连的铆点分布在质量块的四周；所述梳齿组包括检测梳齿且检测梳齿为变面积梳齿。本发明通过采用变面积梳齿结构，降低阻尼从而减小布朗噪声。

【发明专利】锥入度测定仪

申请号：CN201710648562.0 申请日：1970-08-22

公开/公告号：CN107462495B 公开/公告日：1970-08-23

申请人：青岛市市立医院发明人：刘素萍;解祥军;谢方瑜

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本发明公开一种锥入度测定仪，包括架体(1)，所述架体(1)上设有测试针(2)，所述测试针(2)下端设有测试锥头(3)，所述架体(1)内设有用于供测试针(2)竖向下坠入测试材料的导向孔(4)，所述锥入度测定仪设有用于供测试针(2)周向同时解除限位的限位结构(5)，所述限位结构(5)包括设在测试针(2)上端周向间隔凸起的限位块(5.1)，所述架体(1)上设有开关柱(5.2)，所述开关柱(5.2)上端设有旋钮(5.2.1)。本发明提供一种周向同时解除限位以使测试针下落不容易歪斜或者与导向孔碰撞、且测试锥头落入测试材料的速度一致的锥入度测定仪。

【实用新型】支架压力计

申请号：CN93230934.8 申请日：1970-08-20

公开/公告号：CN2191923Y 公开/公告日：1970-08-20

申请人：山东矿业学院发明人：邓铁六;陈国涛;马俊亭

代理人：分类号：G01L7/00

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煤矿中用于测量综采液压支架液体压力的压力计，主要由外壳、接头、弹簧、调整套、限位块等组成，其特征是在外壳内装有刻度杆，刻度杆中部为大圆用以定位导向，下端有刻度用以读压力数，外壳和接头分别加工并连接成一体。本实用新型结构简单，工作可靠，性能稳定，是一种能准确测量支架液体压力的压力计。

【发明专利】一种牙根管长度测定仪

申请号：CN200610050345.3 申请日：1970-08-21

公开/公告号：CN100515363C 公开/公告日：1970-08-21

申请人：赵志凌发明人：李林;赵志凌;郑艺恒

代理人：分类号：G01B7/02

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本发明涉及一种牙根管长度测定仪，包括电源、信号采集电路、信号处理电路、显示器，所述的信号采集电路由参考电极和探测电极组成，所述的参考电极与探测电极之间形成人体电阻，信号采集电路连接信号处理电路；所述的信号处理电路设有基准电阻，信号处理电路判断人体电阻与基准电阻的差异，并计算出探测电极端部与根尖孔之间的距离；所述的基准电阻为等效电阻，基准电阻连接有基准校准电路，所述基准校准电路的等效电阻大致等于6.5KΩ。本发明所述的牙根管长度测定仪通过设置基准校准电路，消除了由于环境条件变化引起的基准电阻变化从而导致的长度测量不准确的缺陷，具有极大的经济价值和实用价值。

【实用新型】一种温湿度测量装置

申请号：CN201720322565.0 申请日：1970-08-22

公开/公告号：CN207366101U 公开/公告日：1970-08-22

申请人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所发明人：刘世萱;吴玉尚;孙金伟;张可可;李选群;王波;赵强;郑学勇;陈世哲

代理人：分类号：G01N21/39

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本实用新型提供一种温湿度测量装置，所述装置包括发射腔室、反射镜座，发射腔室内设置一硬件电路，所述硬件电路与测温组件、测湿组件连接；所述测温组件包括超声发射器、超声接收器、球形凹面反射镜；所述测湿组件包括光电传感器、激光器、球形凹面反射镜；所述测温组件和测湿组件共用同一单片机和同一球形凹面反射镜。该装置基于超声测温技术和可调谐半导体激光吸收光谱技术，将测温组件、测湿组件固设于一个腔室内，共用一个球形凹面反射镜，整个装置结构简单，装配方便，具有灵敏度高、精度高、响应速度快等优点，可实现温度和湿度同步、高动态测量。