本实用新型公开了一种全自动包装机的上袋机械手，包括盘座和旋转盘，所述旋转盘嵌合于盘座内，所述旋转盘通过联轴器与电机的转轴连接，所述旋转盘的盘体上设有第一滑道，所述第一滑道两端设有第一液压推动器，所述第一滑道内嵌合有夹紧组件，所述夹紧组件包括液压升降器和载板，所述载板固定于液压升降器的升降柱上。本机械手采用旋转盘以及液压组件组合构成，不涉及微小的零件以及旋转组件，操作方便、对机械手的检测和维修提供了方便，在进行夹紧距离调整时，只需通过液压升降器和第一液压推动器来实现对夹紧组件横向位置以及纵向位置进行调整，无需人工调整，避免了螺丝拆装造成时间花费过长的问题。