本实用新型公开了一种管材送料机械手装置，包括主体、螺栓、夹持装置、防护装置、驱动装置、驱动电机和旋转柱，所述主体的上方设有驱动电机，所述主体的两侧设有固定块，所述固定块的内部设有螺栓，所述主体的下方设有支撑柱，所述支撑柱的下方设有转轴，所述转轴的下方设有旋转柱，所述夹持装置包括液压缸、液压推杆和夹块，所述夹块的内部设有防护装置，所述防护装置包括卡合块、排气孔和橡胶块，所述主体的内部设有驱动装置，所述驱动装置包括第一齿轮、横杆和第二齿轮，在夹块的两侧安装了防护装置，主要的有益好处就是不仅在夹持的过程中通过橡胶块可以防止管材的脱落，而且防护装置本身为软性材质，可以在强力的夹持下保护管材。