本发明公开一种四自由度混合励磁起动/发电一体化磁悬浮开关磁阻电机，由两台结构相同的双定子电机在轴向同轴连接组成，两台双定子电机的外定子齿上均绕有转矩绕组，内定子齿上均绕有悬浮绕组，两台双定子电机共同使用同一个转子和同一个转轴，在两台双定子电机的两个内定子的定子轭部之间固定连接一个套在转轴外的圆环状的永磁体，永磁体轴向充磁；本发明实现起动/发电一体化运行，悬浮电流磁路与转矩电流磁路在转子中相互独立互不干扰，将两电机转矩绕组串联在一起，减少了控制器使用。