本发明是一种五自由度双定子磁悬浮开关磁阻电机系统，该系统由两台锥形双定子磁悬浮开关磁阻电机同轴连接，实现转子五个自由度的悬浮和旋转驱动。两个电机的转矩绕组串联在一起，悬浮绕组单独控制，通过对两个电机悬浮绕组的控制，实现四个自由度的径向悬浮。采用锥形转子和锥形内定子，通过锥形角度和电流控制轴向悬浮，简化了系统的整体机电结构，提高了效率和功率密度。其中双定子结构实现了转矩与径向力的解耦。