本发明公开了一种发动机飞轮装配装置及其方法，包括底座板、后连接座、前连接座、悬臂架、推送机构和旋转连接机构，所述底座板上设有主气缸和两个立柱架，所述立柱架前臂面上设有导轨一，所述后连接座与前连接座后臂面紧固连接，所述主气缸的活塞杆端部与后连接座紧固连接，所述前连接座后臂面上设有滑块一，所述滑块一与导轨一滑动连接，所述悬臂架与前连接座紧固连接，所述推送机构与悬臂架连接，所述旋转连接机构与推送机构连接，实现了发动机飞轮的自动化运输和装配，且自动化程度高，省时省力，避免了发动机飞轮滚落或者滑落造成的工伤事故和经济损失。