本发明的一种用于连续管的自平衡反扭矩钻井装置，包括钻杆、连接本体，所述钻杆、连接本体相近一端分别设有第一连柱、第二连柱，第一连柱、第二连柱与连盒拆卸安装设置，连盒内通过安装杆固定安装有连接定位器，连接定位器将第一连柱、第二连柱定位连接设置。本发明通过第一连柱、第二连柱与连盒的配合将钻杆、连接本体进行固定，第一连柱、第二连柱插入到连盒内，然后进入到连接定位盒，通过定位口将第一连柱、第二连柱定位。