本发明涉及一种面向B5G的无线携能D2D网络高效资源分配方法，属于无线网络资源分配技术领域，本发明考虑用户最小速率约束、最小收集能量约束、功率分流和信道分配因子约束，建立联合优化传输功率、子信道和功率分流因子的鲁棒能效资源分配模型。基于Dinkelbach方法和Worst‑case方法，将原NP‑hard问题转换为确定性的凸优化问题，利用匹配理论和拉格朗日对偶理论获得解析解。本发明具有较好的鲁棒性和较高的能效。