本发明公开了一种管道勘探系统，包括外壳，所述外壳内设有开口向上的监测腔，所述监测腔底壁固设有第一电动机，所述第一电动机上端面转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴上端面固设有转动块；本发明为了解决传统管道勘探时金属探头不便捷以及电磁波对环境要求较高测试能力差的问题，可置于管道内部，设有摄像头等监控设备，设有吸取装置能吸取管道内的垃圾，以及设有推出装置，当检测到管道内部有凹陷时，推出装置将支撑杆推出并抵压凹陷处，能提高管道勘探的实时性以及精确性，且便于检测人员上手对操作者素质和经验要求不高。