本发明涉及农业领域，具体的说是自动化农业碎土除石一体机，包括外壳、挖土轮、挡土板、送土装置、碎土除石机构和草钩。送土装置包括一号送土轮、连杆、二号送土轮、弹簧挡板、限位杆和复位弹簧。土块被挖土轮挖起并经过送土装置传输到碎土除石机构。碎土除石机构包括一号碎土除石轮、二号碎土除石轮、一号支撑轴、二号支撑轴、活动板和收石箱。本发明设置互相交错配合的多边形碎土除石轮，土块在多边形的轮体旋转过程中被轮体的棱角破碎并沿轮体之间的缝隙掉落，而石块质地坚硬，不会被破碎，堆积在两个轮体上方并最终落至收石箱暂存。