本发明无人机领域，更具体的说是一种方便用于无人机运输的轻包裹夹取固定装置和使用方法，使用方法为：将存放框架通过螺栓连接在无人机的下端，将所要运输的包裹放置在投放器上；在运输过程中通过夹紧驱动器驱动两个弧形缓冲夹紧爪在投放器上夹紧所要运输的包裹；到达指定位置后，反向旋转夹紧驱动器松紧对包裹的夹紧，同时夹紧驱动器驱动四个卡座复位器运动，使投放器展开，将包裹投出；可以用于无人机运输过程中的外部存放运输、夹紧和投放；方便污无人机在室外运输过程中，避免因风力等问题数显，将包裹吹落，实现全程制动夹紧；当到达指定位置后，在松紧过程中，同时实现了投放，使无人机便于运输体积较大的包裹。