本发明公开了一种全自动奶茶机，包括取料系统、摇匀系统、倒料系统、封盖系统、取杯系统以及输送系统；所述取料系统用于根据所需要制作的奶茶种类的不同，将制作该奶茶所对应的原料自动送入到接料容器中；所述取杯系统用于将奶茶杯逐个取出；所述输送系统包括第一搬运装置、第二搬运装置、成品输送装置以及第三搬运装置；所述倒料系统用于将所述接料容器输送到与所述摇匀系统交接的位置处，同时将完成摇匀工序的接料容器输送到与所述第一搬运装置的交接的取杯工位处；所述摇匀系统用于对接料容器内的奶茶原料进行摇匀；所述封盖系统用于实现对奶茶杯进行封盖。本发明的全自动奶茶机可以实现奶茶的自动制作，从而节省人力物力。