基本信息
摘要：Disclosed are a segmentation and recognition method, system, and storage medium based on scanning point cloud data, said method comprising: scanning a scene and generating a three-dimensional model of the scene according to the scanned data; obtaining scan point cloud data from the three-dimensional model of the scene; segmenting the scan point cloud data to obtain a point cloud of a first object in the scene; using an artificial intelligence method to intelligently identify the point cloud of the first object in the scene, said intelligent identification comprising identifying the type and corresponding quantity of the first object, the first object comprising an indoor object and an outdoor object. In the present invention, point cloud segmentation is performed after modeling is completed, and modeling efficiency is not reduced as a result of time-consuming segmentation of the point cloud, thus the modeling efficiency is high; after the point cloud segmentation is completed, the type and corresponding quantity of the first object in the scene are intelligently identified by means of an artificial intelligence method, facilitating the counting of the quantity of objects of the same type by means of artificial intelligence; the invention has a high degree of intelligence, and can be widely applied in the field of three-dimensional reconstruction and pattern recognition. L'invention concerne un procédé, un système et un support de stockage de segmentation et de reconnaissance basés sur le balayage de données de nuage de points, ledit procédé consistant à : balayer une scène et générer un modèle tridimensionnel de la scène selon les données balayées ; obtenir des données de nuage de points de balayage à partir du modèle tridimensionnel de la scène ; segmenter les données de nuage de points de balayage pour obtenir un nuage de points d'un premier objet dans la scène ; utiliser un procédé d'intelligence artificielle pour identifier de manière intelligente le nuage de points du premier objet dans la scène, ladite identification intelligente comprenant l'identification du type et de la quantité correspondante du premier objet, le premier objet comprenant un objet intérieur et un objet extérieur. Dans la présente invention, une segmentation de nuage de points est effectuée après que la modélisation est achevée, et l'efficacité de modélisation n'est pas réduite à la suite d'une segmentation chronophage du nuage de points, l'efficacité de modélisation étant ainsi élevée ; après achèvement de la segmentation de nuage de points, le type et la quantité correspondante du premier objet dans la scène sont identifiés de manière intelligente au moyen d'un procédé d'intelligence artificielle, ce qui facilite le comptage de la quantité d'objets du même type au moyen d'une intelligence artificielle ; l'invention présente un degré élevé d'intelligence et peut être largement appliquée dans le domaine de la reconstruction et de la reconnaissance tridimensionnelle de formes. 本发明公开了一种基于扫描点云数据的分割与识别方法、系统及存储介质，方法包括：扫描场景并根据扫描的数据生成场景的三维模型；从场景的三维模型获取扫描点云数据；对扫描点云数据进行分割，得到场景内第一对象的点云；采用人工智能的方法对场景内第一对象的点云进行智能识别，所述智能识别包括识别第一对象的类型及对应的数量，所述第一对象包括室内对象和室外对象。本发明在完成建模之后再进行点云分割，不会因点云分割耗时而降低建模效率，建模效率高；在点云分割完成后通过人工智能的方法智能识别出场景内第一对象的类型及对应的数量，便于通过人工智能统计出同类型物体等对象的数量，智能化程度高，可广泛应用于三维重建与模式识别领域。
摘要附图：
