基本信息
摘要：An action control method and apparatus, relating to the field of artificial intelligence. The method comprises: obtaining the states of N dimensions of an artificial intelligence device (407); obtaining a plurality of discrete decisions on the basis of the activated fuzzy subset of the state of each of the N dimensions and a control model (408), the activated fuzzy subset of one state referring to a fuzzy subset of which the state membership degree is not 0, each fuzzy subset comprising a state interval corresponding to the same discrete decision in one dimension, the membership degree being used for indicating the degree to which the state belongs to a fuzzy subset, and the control model being used for outputting a corresponding discrete decision according to the state of an input; on the basis of the membership degree between each dimension and the activated fuzzy subset, weighting and summing the plurality of discrete decisions to obtain continuous decisions (409); and controlling, on the basis of the continuous decisions, the artificial intelligence device to perform corresponding actions (410). The continuous output decisions can ensure the smooth control of the artificial intelligence device and ensure the smoothness of the actions. La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande d'action et concerne le domaine d'intelligente artificielle. Le procédé comprend : l'obtention des états de N dimensions d'un dispositif d'intelligence artificielle (407) ; l'obtention d'une pluralité de décisions discrètes sur la base du sous-ensemble flou activé de l'état de chacune des N dimensions et d'un modèle de commande (408), le sous-ensemble flou activé d'un état se référant à un sous-ensemble flou dont le degré d'appartenance à l'état n'est pas 0, chaque sous-ensemble flou comprenant un intervalle d'état qui correspond à la même décision discrète dans une dimension, le degré d'appartenance étant utilisé pour indiquer le degré auquel l'état appartient à un sous-ensemble flou, et le modèle de commande étant utilisé pour fournir en sortie une décision discrète correspondante en fonction de l'état d'une entrée; sur la base du degré d'appartenance entre chaque dimension et le sous-ensemble flou activé, la pondération et l'addition de la pluralité de décisions discrètes pour obtenir des décisions continues (409) ; et la commande, sur la base des décisions continues, du dispositif d'intelligence artificielle pour effectuer des actions correspondantes (410). Les décisions de sortie continue peuvent assurer la commande régulière du dispositif d'intelligence artificielle et assurer l'uniformité des actions. 一种动作控制方法及装置，属于人工智能领域。方法包括：获取人工智能设备的N个维度的状态（407）；基于N个维度中每个维度的状态的激活模糊子集以及控制模型，得到多个离散决策（408），一个状态的激活模糊子集是指状态的隶属度不为0的模糊子集，每个模糊子集包括一个维度内对应于同一个离散决策的状态区间，隶属度用于表示状态隶属于模糊子集的程度高低，控制模型用于根据输入的状态输出对应的离散决策；基于每个维度的状态与激活模糊子集之间的隶属度，对多个离散决策进行加权求和，得到连续决策（409）；基于连续决策，控制人工智能设备执行对应的动作（410）。输出的决策为连续量，能够保证对人工智能设备的平顺控制，保证动作的平滑性。
摘要附图：
