基本信息
摘要：Disclosed are an intelligent driving method and device and a storage medium. The method is preferably applied to a cloud server, and comprises: determining a first confidence of an artificial intelligence perception model, the artificial intelligence perception model being configured to output road condition information according to sensor information (S11); when the first confidence is greater than or equal to a first preset threshold, obtaining, according to the sensor information, road condition information output by the artificial intelligence perception model as target road condition information (S12); determining a second confidence of an artificial intelligence decision model, the artificial intelligence decision model being configured to output decision information according to the target road condition information (S13); if the second confidence is less than a second preset threshold, displaying the target road condition information (S14); and taking the received first artificial decision information for the target road condition information as target decision information, the target decision information being used to control a vehicle (S15). With application of the technical solution, human interference decision can be self-adaptively triggered to ensure reliable decision results when a reliable decision cannot be made by artificial intelligence. L'invention concerne un procédé et un dispositif de conduite intelligente, et un support d'informations. Le procédé est de préférence appliqué à un serveur infonuagique, et consiste : à déterminer une première confiance d'un modèle de perception d'intelligence artificielle, le modèle de perception d'intelligence artificielle étant configuré pour délivrer des informations d'état de route en fonction d'informations de capteur (S11) ; lorsque la première confiance est supérieure ou égale à un premier seuil prédéfini, à obtenir, en fonction des informations de capteur, des informations d'état de route délivrées par le modèle de perception d'intelligence artificielle en tant qu'informations d'état de route cibles (S12) ; à déterminer une seconde confiance d'un modèle de décision d'intelligence artificielle, le modèle de décision d'intelligence artificielle étant configuré pour délivrer des informations de décision en fonction des informations d'état de route cibles (S13) ; si la seconde confiance est inférieure à un second seuil prédéfini, à afficher les informations d'état de route cibles (S14) ; et à classer les premières informations de décision artificielle reçues, basées sur les informations d'état de route cibles, comme informations de décision cibles, les informations de décision cibles étant utilisées pour commander un véhicule (S15). Au moyen de l'application de la solution technique, une décision d'interférence humaine peut être déclenchée de manière auto-adaptative afin de garantir des résultats de décision fiables lorsqu'une décision fiable ne peut pas être effectuée par intelligence artificielle. 一种智能驾驶方法、装置及存储介质，所述方法优选地应用于云端服务器，包括：确定人工智能感知模型的第一置信度，人工智能感知模型用于根据传感器信息输出路况信息（S11）；当第一置信度大于或等于第一预设阈值时，获取人工智能感知模型根据传感器信息输出的路况信息作为目标路况信息（S12）；确定人工智能决策模型的第二置信度，人工智能决策模型用于根据目标路况信息输出决策信息（S13）；若第二置信度小于第二预设阈值，则显示目标路况信息（S14）；将接收到的对目标路况信息的第一人工决策信息作为目标决策信息，目标决策信息用于对车辆进行控制（S15）。采用该技术方案，可以在通过人工智能难以做出可靠决策时，自适应地触发人工介入决策来确保得到可靠的决策结果。
摘要附图：
