基本信息
摘要：PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately determine abnormality while suppressing costs.SOLUTION: An abnormality determination apparatus of rotation detection means or conversion means comprises: a motor; control means for transmitting a rotation command value to the motor; rotation detection means for detecting rotation information of the motor; conversion means for outputting a converted signal obtained by converting the rotation information detected by the rotation detection means into a digital value, to the control means; and abnormality determination means for determining that at least one of the rotation detection means and the conversion means is abnormal, in a case where an absolute value of a difference between a present output signal and a signal that transmits the rotation command value of a first predetermined value or higher to the motor from the control means and is output from the conversion means before a predetermined period, is a second predetermined value or lower.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】コストを抑えつつ、異常を正確に判定できること。【解決手段】回転検出手段又は変換手段の異常判定装置は、モータと、該モータに対し回転指令値を送信する制御手段と、モータの回転情報を検出する回転検出手段と、回転検出手段により検出された回転情報をデジタル値に変換し該変換した信号を、制御手段に対して出力する変換手段と、制御手段からモータに対して第１所定値以上の回転指令値が送信され、かつ、変換手段から所定周期前に出力される信号と、今回出力される信号と、の差分の絶対値が第２所定値以下である場合に、回転検出手段及び変換手段のうちの少なくとも一方が異常であると判定する異常判定手段と、を備えている。【選択図】図１
摘要附图：
