基本信息

• 发明名称： 【发明专利】 一种人工智能自动避障行走装置
• 申请日： 1970-08-23
• 申请号/专利号： CN202011213751.3
• 专利权人： 孙佳慧
• 申请人： 福建九州宇圣科技有限公司
• 分类号： B60G17/00,B60K17/08,B60L50/60,B62D3/12,B62D5/04
• 发明人/设计人： 孙佳慧
• 公开日/公告日： 1970.08.23
• 优先权号： B60G17/00,B60K17/08,B60L50/60,B62D3/12,B62D5/04
• 代理机构：
• 代理人：
• PCT申请号： 无
• PCT申请日期： 无
• PCT进入国家阶段日： 无
• 生物宝藏信息： 无
• 审查员： 无

摘要：本发明公开了一种人工智能自动避障行走装置，包括底板、护套、壳架、视觉传感器、顶板、行走轮结构、散热槽、控制系统、蓄电池和启动开关，本发明通过优化设置了四个独立驱动的行走轮结构，在伺服电机和驱动电机的作用下可使小滚轮进行转向和转动，在地面相对不平时通过启动小电机使立柱带动内筒架在筒架内侧向下移动，内筒架将支架向下顶出使底板升起，避免在地面不平稳处产生刮擦，并且在障碍物体积较小时可直接跨过进行移动，节约了移动产生的能源和加快了行走的速率。

摘要附图：