基本信息
摘要：本发明公开了基于人工智能的泳池救援机器人救援方法及装置，涉及人工智能领域。本发明包括声源定位系统、控制器和动力驱动系统；声源定位系统通过控制器与动力驱动系统连接，源定位系统包括语用于采集声源发出信号的语音采集模块；用于对收集的语音信号进行处理、识别的语音信号预处理模块；用于通过计算时间差或者声压比的判断声源位置的声源定位模块；动力驱动系统包括用于检测前方障碍物的红外探测器；用于给泳池救援机器人提供动力并改向的动力装置。本发明通过语音采集装置采集泳池内不同声源，当处理后的声源出现预设声源时，泳池救援机器人发出警报并快速游向目标声源，提高了游泳馆安全等级，避免了溺水造成的人员伤亡。
摘要附图：
