基本信息
摘要：本公开提供了一种动作控制方法及装置，属于人工智能领域。所述方法包括：获取人工智能设备的N个维度的状态；基于N个维度中每个维度的状态的激活模糊子集以及控制模型，得到多个离散决策，一个状态的激活模糊子集是指状态的隶属度不为0的模糊子集，每个模糊子集包括一个维度内对应于同一个离散决策的状态区间，隶属度用于表示状态隶属于模糊子集的程度高低，控制模型用于根据输入的状态输出对应的离散决策；基于每个维度的状态与激活模糊子集之间的隶属度，对多个离散决策进行加权求和，得到连续决策；基于连续决策，控制人工智能设备执行对应的动作。本公开输出的决策为连续量，能够保证对人工智能设备的平顺控制，保证动作的平滑性。
摘要附图：
