专题库详情
您的位置:专题库 > 专题库详情

基本信息

摘要:本发明公开了一种人工智能避障小车,包括中央处理器、主控制器、图像采集模块、转向驱动模块、行走驱动模块、GPS导航模块和红外测距传感器,所述图像采集模块包括采集探头、探头电机和探头电机辅助控制器,所述探头电机的输出端连接所述采集探头用于带动其旋转,所述探头电机辅助控制器用于控制探头电机的启停,所述转向驱动模块包括转向轮、转向电机和转向电机辅助控制器,所述转向电机驱动连接所述转向轮,所述转向电机辅助控制器用于控制转向电机的启停,所述行走驱动模块包括行走轮、行走电机、行走电机辅助控制器,所述行走电机驱动连接所述行走轮,所述行走电机辅助控制器用于控制行走电机的启停,所述GPS导航模块与中央处理器连接。本发明。

摘要附图: