基本信息
摘要：本发明涉及离心机器人设备技术领域，尤其涉及一种智能全自动生物样本离心机器人，一种智能全自动生物样本离心机器人，包括机器人主体，所述机器人主体为水平放置的不规则形，且机器人主体的表面前后两端设有滑槽，所述机器人主体的左右两端通过转动连接的机械仿生手臂。本发明结构简单、操作简便，通过设置的机械仿生手臂的设置，解决了目前生物样本离心机，纯手工，贴条码容易出错的问题，同时通过设置的试管套，有效的防止了试管脱落的问题，同时通过试管套上的第一定位装置和机械仿生手臂上第二定位装置，提高了整体工作效率，降低了生成成本，通过设置的摄像装置，解决了目前生物样本离心机过程记录不完整的问题。
摘要附图：
