基本信息
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的动车杆件组装方法。包括杆件零部件抓取，采用由工业机器人和安装于工业机器人前端法兰盘的夹具实现待组装区杆件零部件的抓取；杆件零部件测量，采用协作机器人和安装于协作机器人前端法兰盘的激光轮廓仪测量待组装杆件之间相对位置和姿态；计算，采用计算机自动匹配杆件零部件尺寸，控制工业机器人、协作机器人等实现杆件的自动组装；杆件组装，采用由液压组装台和杆件零部件固定支架进行杆件组装。本发明使用协作机器人安装激光轮廓仪的方式，测量杆件零部件相对位置和姿态，通过计算机自动匹配杆件各零部件，控制工业机器人、协作机器人实现杆件的自动组装，减少了人工组装劳动强度、提高了作业效率和组装质量。
摘要附图：
