基本信息
摘要：本发明公开一种自动整形的大米自动化包装设备，包括光线投线装置，输送带，工业相机，整形装置和码垛机械手，本发明的自动整形的大米自动化包装设备，采用投线设备投射目标框线形成目标位置，米袋输送自目标位置后，工业相机拍摄目标位置的图像，工控机判断米袋是否处于目标框线内，若框线投射在米袋上，则控制整形装置对米袋进行位置微调，使米袋处于目标框线内。本发明结构简单，使米袋精准处于机械手的目标位置，便于机械手进行准确抓取，防止机械手转移米袋过程中偏移或者掉落，利于码垛整齐，提高效率。
摘要附图：
