基本信息
摘要：本发明公开了一种两车平行行驶卸粮方法及能够实现该方法的系统。预先在运粮车上喷涂特殊标志或在车上额外安装一个图案板，利用联合收割机装载的摄像头识别定位目标图形位置，也可在收割机上装定位标识，在运粮车上安装摄像头来捕获目标图案，通过对比所获图形与标准图形模板的差异，计算推导出收割机和运粮车二者的相对位置和方向角，并将数据信息发送到驾驶室的显示屏上，使驾驶员能够更直观地看到两辆车的行驶情况。通过地图上的信息，两位驾驶员之间可以协调配合，根据实时位置信息相互沟通，调整车辆行驶速度和转弯角度，协同工作来配合卸粮。本发明方案定位准确，可以节省劳动力，避免了由于人为因素产生的危险，大大提高了安全系数。
摘要附图：
