基本信息
摘要：本发明提供一种死鱼捕捞路径规划方法、服务器及死鱼捕捞装置，对水中所有死鱼按照位置进行聚类，将距离较近的死鱼归为一类，形成多个簇类，在对水中所有死鱼进行路径规划时，按照对每一个簇类中的死鱼捕捞的时间长短进行排序，先对捕捞时间短的簇类中的死鱼进行捕捞，再对捕捞时间长的簇类中的死鱼进行捕捞，按照这种分簇进行捕捞的方式规划出来的捕捞路径在保证计算速度的情况下使得捕捞路径相对较短，且在寻找最佳捕捞路径的过程中，有很快的收敛速度，可以更快更好地优化路径。
摘要附图：
