基本信息
摘要：本发明公开了一种砖茶包装线控制系统及参数化控制方法。该系统包括主控制系统、从控制系统和进料运输与装箱控制系统，其中主控制系统的控制器一方面和本地HMI相连，另一方面通过通信扩展模块和从控制系统的控制器相连；进料运输及装箱控制系统为一个独立的子系统。方法为：主控制系统进行参数初始化程序、自检测程序、模式选择程序、复位程序、多电机协同控制程序、故障诊断与故障处理程序；从控制系统程序进行控制参数、控制系统的调试操作；进料输送与装箱控制系统程序进行进料输送程序和装箱算法程序操作。本发明能够对不同尺寸的砖茶进行包装与装箱，实现了不同的位置和速度控制，提高了控制系统的适应性、安全性以及生产线的自动化程度。
摘要附图：
