基本信息
摘要:一种基于植被种植的智能环境修复系统,包括种植机器人、无人机、摄取装置、连接装置、灌溉装置、驱动装置、定位装置、无线装置以及处理器,种植机器人包括壳体、伸缩机器臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护存储仓以及防护喷头,无人机停放于停机坪上方位置,摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头,连接装置包括连接卡扣、连接绳以及伸缩卡扣,灌溉装置包括储水仓以及灌溉喷头,驱动装置包括驱动电机以及移动履带,定位装置设置于壳体内部位置,无线装置设置于定位装置侧方位置,处理器设置于无线装置侧方位置,用于分别与伸缩机械臂、铲除机构、填埋机构、压实机构、防护喷头、驱动电机、第一摄像头、灌溉喷头、定位装置以及无线装置。
摘要附图: