基本信息
摘要：本发明公开了一种基于无人机巡线的油气管道安全监测方法、系统及软件存储器，该方法包括：S1、获取无人机油气管道安全监测产生的多源数据；S2、根据历史风险特征训练得到的特征库，对单时相影像进行风险识别；对多时相影像，采用基于饱和度的变化检测方法进行风险识别，识别不同时相之间的变化区域；对单时相和多时相风险识别的结果计算并集，得到高精度风险识别结果；S3、在三维平台中重现无人机对油气管线的巡检过程；S4、进行无人机巡检的线路规划和管道水淹空间分析；S5、输出管道隐患报告，包括风险识别报告和空间分析报告，根据管道隐患报告辅助决策。本发明有效降低油气管道安全管理成本，提高安全监测效率，提升了管网运维管理水平。
摘要附图：
