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基本信息

摘要:本实用新型公开了一种自动引导车,包括:车体;车轮,所述车轮设置在所述车体上;驱动单元,所述驱动单元与所述车轮连接,用于驱动所述自动引导车;控制器,所述控制器包括人工智能硬件单元和控制单元,所述人工智能硬件单元配置成可对所述自动引导车进行导航定位计算,所述控制单元分别与所述驱动单元及所述人工智能硬件单元通讯,配置成可根据所述导航定位计算的结果控制所述驱动单元;和电源,所述电源安装在所述车体上,对所述驱动单元和所述控制器供电。本实用新型的实施例通过采用集成式方案,优化模块间通信交互方式,能够适配各种车型,提高了自动引导车开发的便捷性和稳定性。

摘要附图: