基本信息
摘要:本发明公开了一种人工智能机械臂用柔性机构,包括底座、电机和臂体,所述底座的上端开设有活动槽,且活动槽内连接有安装座,所述电机固定于安装座底部的内侧,且电机的输出端连接有齿轮,所述安装座内预留有导槽,且导槽内安装有导环,并且导环的外侧固定有卡块,所述导环内连接有导杆,且导杆的顶部安装有固定座,并且固定座的顶部紧固连接有臂体,所述安装座的顶部边缘处安装有底杆,且底杆内开设有伸缩槽,所述伸缩槽内通过弹簧固定连接有顶杆,且顶杆的顶端与固定座的外侧相连接。该人工智能机械臂用安装基座,可以对固定安装后的机械臂进行横向和高度的调节,同时保持稳定,具有一定的减震缓冲效果。
摘要附图: