基本信息
摘要：本发明涉及陆地及海上石油钻井、修井技术领域，特别涉及一种一种人工智能自动化铁钻工。该装置包括旋扣钳总成、冲扣钳总成、背钳总成和进给系统；还包括AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成，AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成分别与旋扣钳总成、冲扣钳总成、背钳总成和进给系统相连接，AI自主识别控制系统及信息通讯监测系统总成包括AI自主识别控制系统和信息通讯监测系统总成。本发明实现了可以远距离操作控制，实时监控铁钻工状态，多部铁钻工信息交流整合且可以实现AI自主识别扣型、接箍，自主定位与目标管具距离，通过水平及竖直方向多轴联动进而实现自主对目标管具进行上、卸扣，自动化、智能化程度高。
摘要附图：
