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基本信息
摘要:本发明属于智能焊接技术领域,提供了一种智能焊接方法,包括如下步骤:焊接装置拍摄获取焊接平台上焊接工件的图像信息,并将获取的图像信息传输至人工智能装置;人工智能装置根据图像信息选取焊机工件上的焊缝起始点和终止点,并将起始点和终止点信息反馈至焊接装置;焊接装置运行至起始点正上方,缓慢下降,并实时判断焊缝离焊接点的距离,当距离到达预设值时,停止下降,执行起始点至终止点的焊缝寻迹,并自动记忆寻迹路径,根据寻迹路径进行焊接,直至完成焊接操作。
摘要附图: