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基本信息

摘要:本发明涉及一种测量误差修正方法,具体是一种捷联式惯导测量组合中加速度计装配误差标量修正方法。解决了现有微惯性测量组合误差补偿方案未考虑安装位置误差、且不适用所有类型加速度计的问题,该方法同时考虑安装方位误差与安装位置误差,既适合3陀螺3加速度计又适合全加速度计阵列;并能对微惯性测量组合MIMU中任何一只加速度计进行单独补偿,计算量小,补偿精度高。

摘要附图: