基本信息
摘要：本发明提出了一种基于加速度计、陀螺仪进行微惯导精确定位的方法，包括:利用加速度计测量所述巡检人员的加速度，根据所述加速度对所述巡检人员的行进进行断步；根据所述巡检人员行进过程中的一步的加速度最大值和加速度最小值计算步长；获取竖直方向的陀螺仪数据，根据所述竖直方向的陀螺仪数据计算所述巡检人员的行进的方向角，获得行进方向；根据巡检人员从上一位置点向估算的行进方向，向前进步长的长度，形成新的位置点，以此类推，获得所述巡检人员的多个位置点，定位出巡检轨迹。本发明仅通过手机中的陀螺仪、加速度计，根据预设步长等算法即可实现对人员的定位，定位精度高且设备简单。
摘要附图：
