基本信息
摘要：本申请涉及一种基于单轴加速度传感器的倾角测量方法和装置。该方法包括：获取第一传感器对应的第一单位向量、第二传感器对应的第二单位向量和目标物体对应的第三单位向量；接收在目标物体发生倾斜时第一传感器和第二传感器发送的第一倾斜夹角和第二倾斜夹角；根据第一单位向量、第二单位向量、第三单位向量、第一倾斜夹角、第二倾斜夹角、第一夹角、第二夹角和旋转公式，确定目标物体发生倾斜后第一传感器的第一z坐标对应的表达式和第二传感器的第二z坐标对应的表达式；根据第一z坐标表达式和第二z坐标表达式，确定第三倾斜夹角的近似解；如果第三倾斜夹角大于预设的倾斜角度阈值，则输出告警信息。采用本方法能够检测物体的倾斜程度。
摘要附图：
