基本信息

• 发明名称： 【发明专利】 测力计系统
• 申请日： 1970-08-22
• 申请号/专利号： CN201380011117.3
• 专利权人： 高桥利道
• 申请人： 株式会社明电舍
• 分类号： H02P23/12
• 发明人/设计人： 高桥利道
• 公开日/公告日： 1970.08.22
• 优先权号： H02P23/12
• 代理机构：
• 代理人：
• PCT申请号： 无
• PCT申请日期： 无
• PCT进入国家阶段日： 无
• 生物宝藏信息： 无
• 审查员： 无

摘要：提供一种即使负载的惯性变大也能够实现稳定的速度控制、位置控制的测力计系统。测力计系统的速度控制装置6C具备：速度控制电路部61A，根据角速度指令值ωref以及测力计角速度ωM，计算转矩电流指令值T2；干扰观测补偿部63C，从由速度控制电路部61A计算出的转矩电流指令值T2减去干扰观测Tobs，校正该转矩电流指令值；以及轴转矩检测补偿部62A，对轴转矩检测值Tsh乘以滤波器传递函数G_BPF以及抑制增益K1，将由此得到的轴转矩检测补偿量Tsh_K加到转矩电流指令值T1，校正该转矩电流指令值。轴转矩检测补偿部62A的滤波器传递函数G_BPF被设定为仅将由负载设备以及测力计构成的机械系的共振频率及其附近作为通过频带。

摘要附图：