基本信息
摘要：本发明涉及一种基于加速计和磁力计的用户步行方向计算方法，该方法基于手机重力加速度传感器、线性加速度传感器以及磁力计数据实现了高精度计算用户步行方向的功能，并且手机可以由使用者以任意姿态携带（包括手持、放在上衣/裤子口袋或背包等）。该方法包括：确定加速度传感器采样频率、将机体坐标系的线性加速度转化为地球坐标系、对地球坐标系的线性加速度进行低通滤波处理消除噪声、利用主成分分析算法计算用户的步行方向。本发明可用于带有加速度传感器的IOS/android等操作系统的手机计算用户步行方向，为各类APP低成本实现室内导航及判断用户步行方向提供便利，为用户记录日常活动提供工具，具有无需预置用户行为做训练，统计精度高、可跨平台使用等特点。
摘要附图：
