基本信息
摘要：提供在具备轴转矩测量计的测力计系统中，能够实现与具备测压元件的系统相同价值的评价的测力计系统。测力计系统具备：编码器，检测测力计角速度；轴转矩测量计，检测负载设备以及测力计之间的轴转矩；以及控制装置6A，根据所述测力计角速度ωM以及轴转矩测量计检测值Tsh来控制测力计。转矩控制装置6A具备：运算转矩计算部61A，通过将对测力计的角加速度ωM·s乘以惯性力矩JM而得到的值、和轴转矩测量计检测值Tsh进行合计，计算运算转矩值Tcal；以及运算转矩控制器62A，根据从外部输入的指令值Tref和运算转矩值Tcal，计算成为对逆变器的输入的转矩电流指令值Tdyref。
摘要附图：
