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基本信息

摘要:提供在具备轴转矩测量计的测力计系统中,能够实现与具备测压元件的系统相同价值的评价的测力计系统。测力计系统具备:编码器,检测测力计角速度;轴转矩测量计,检测负载设备以及测力计之间的轴转矩;以及控制装置6A,根据所述测力计角速度ωM以及轴转矩测量计检测值Tsh来控制测力计。转矩控制装置6A具备:运算转矩计算部61A,通过将对测力计的角加速度ωM·s乘以惯性力矩JM而得到的值、和轴转矩测量计检测值Tsh进行合计,计算运算转矩值Tcal;以及运算转矩控制器62A,根据从外部输入的指令值Tref和运算转矩值Tcal,计算成为对逆变器的输入的转矩电流指令值Tdyref。

摘要附图: