基本信息
摘要:本发明公开了一种消除加速度计绝对测量漂移的方法,通过加速度数据滤除频率低于ft的成分,并在频域积分得到高频位移d。低频位移数据滤除频率高于ft的成分得到低频位移u。将高频位移和低频位移叠加得到准确的位移m。加速度计算高频位移时,滤波与积分同时进行,减少多次傅里叶变换带来的误差累加。将零频分量移到频谱中心并构造与之对应的频率数列,使代表各个谐波的复数对应正确的频率以进行后续计算。通过上述方式,融合了加速度数据计算出的高频位移和滤波后的低频位移,能够得出准确的位移,且本方法基于傅里叶变换,容易获取。同时本方法逻辑清晰,步骤简单,易于编程实现。
摘要附图: