基本信息
摘要：本发明公开了一种消除加速度计绝对测量漂移的方法，通过加速度数据滤除频率低于ft的成分，并在频域积分得到高频位移d。低频位移数据滤除频率高于ft的成分得到低频位移u。将高频位移和低频位移叠加得到准确的位移m。加速度计算高频位移时，滤波与积分同时进行，减少多次傅里叶变换带来的误差累加。将零频分量移到频谱中心并构造与之对应的频率数列，使代表各个谐波的复数对应正确的频率以进行后续计算。通过上述方式，融合了加速度数据计算出的高频位移和滤波后的低频位移，能够得出准确的位移，且本方法基于傅里叶变换，容易获取。同时本方法逻辑清晰，步骤简单，易于编程实现。
摘要附图：
