基本信息

• 发明名称： 【发明专利】 基于激光雷达的倾斜度测量方法
• 申请日： 1970-08-23
• 申请号/专利号： CN201910057998.1
• 专利权人： 张鹏;房红兵;沙云容;陈金旭;高恩浩
• 申请人： 南京理工大学
• 分类号： G01S17/88
• 发明人/设计人： 张鹏;房红兵;沙云容;陈金旭;高恩浩
• 公开日/公告日： 1970.08.23
• 优先权号： G01S17/88
• 代理机构：
• 代理人：
• PCT申请号： 无
• PCT申请日期： 无
• PCT进入国家阶段日： 无
• 生物宝藏信息： 无
• 审查员： 无

摘要：本发明提出了一种基于激光雷达的倾斜度测量方法，首先，将激光雷达正对待测量平面设置，激光雷达沿水平方向测量待测量平面获取激光雷达极坐标系下的角度信息θ₀，以激光雷达为极点、水平方向为极轴重新构建极坐标系W；然后，改变激光雷达的照射角度，使激光雷达沿垂直方向旋转扫描获取待测量平面在此垂直方向上的点的激光雷达极坐标系下极坐标，获得对应极坐标系W下的极坐标(ρ_i,β_i)；最后，将极坐标W下的点转换为直角坐标并将各直角坐标下的点连接成线，该线的斜率即为墙面倾斜度。本发明通过连线的斜率求出墙面倾斜度，计算更加精确，同时，设备简单，对环境要求不高。

摘要附图：