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基本信息
摘要:本发明公开了一种石英挠性加速度计误差测量系统及其测量方法,所述石英挠性加速度计误差测量系统主要包括捷联惯性导航系统、全光纤加速度测量系统和卡尔曼滤波器。采用惯性/加速度测量仪组合导航的方法测量加速度误差,通过卡尔曼滤波器估算惯性/加速度测量仪器组合中挠性加速度计车载动态环境下误差大小,弥补当前采用实验室多位置法里程计组合导航法标定测试的不足。本发明结构简单,性能稳定,可以提高石英挠性加速度计误差测量精度。
摘要附图: