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基本信息
摘要:本发明是根据平衡力学原理,在基于立体坐标三轴轴心为中心的互垂型导轨轴上分别安装上弹簧联动的平衡滑块m1和固定重平衡块m2,并通过互垂型修正关节与基座相连;根据加速度平衡公式aml=p’L和自适应平衡公式am1gL=am2h实现具有环境自修正能力的加速度测量;并利用其自修正机构进行坡度测量;该装置具有极强的自适应能力,可用于灵活机动性极高的车船行驶自动控制系统或机器人的精确自感信号测试,有助于提高其控制系统的智能成度。
摘要附图: