基本信息
摘要：本发明公开了一种基于双MEMS加速度计的在线倾角测量方法，建立第一和第二MEMS加速度计的三轴零偏误差寄存器；然后，获取运动物体一个时刻的双MEMS加速度计三轴输出；判断这一时刻双MEMS加速度计的三轴输出是否同时都处于静止状态，如果同时都是处于静止状态，则认为物体处于静止状态，否则认为物体是处于运动状态；本发明采用双MEMS加速度计零偏在线估计补偿算法，实现了MEMS加速度计零偏的在线估计与补偿，有效地解决了由于MEMS加速度计零偏变化导致的倾角测量精度下降的问题，提升了倾角测量精度。
摘要附图：
