基本信息
摘要：本发明包括一种系统和一种方法，通过所述系统和方法可感应例如平台的机械元件的倾角，并可消除可能由切向和径向加速度导致的误差。所述平台限定了正交的X轴和Y轴，以及与X轴和Y轴二者正交的Z轴。所述平台可围绕平行于Z轴延伸的轴旋转。所述系统包括测斜仪，所述测斜仪被安装在平台上与旋转轴相隔距离r的位置，所述测斜仪用于提供指示X和Y方向上的加速度的测斜仪输出，所述测斜仪输出分别被指定为Ix和Iy。从旋转轴到测斜仪的直线与X轴形成夹角B。速率陀螺被安装在平台上。所述速率陀螺感应平台围绕旋转轴的旋转速度w，并提供指示旋转速度w的速率陀螺输出。一个电路对所述速率陀螺输出求微分以确定平台的角加速度dw/dt。一个电路用值r乘以所述角加速度，以确定平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度r(dw/dt)。一个电路分解平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度以确定其X轴分量，并分解平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度以确定其Y轴分量。一个电路从平行于X轴的方向上感应的加速度Ix中减去平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度的X轴分量，并且从平行于Y轴的方向上感应的加速度Iy中减去平台上安装了测斜仪的点处的切向加速度的Y轴分量。结果，所述测斜仪输出Ix和Iy校正由径向加速度导致的误差。
摘要附图：
