基本信息
摘要：本发明公开了一种测斜机器人，其包括测斜管、测斜部和驱动装置；该测斜管包括相通的地下管和转向管，在转向管外套设有外套管；测斜部包括测斜仪，测斜仪包括防护管和测斜组件，在防护管外安装有滚轮；在地下管内设置有第一导向槽，在转向管内设置有第二导向槽；转向管转动180°时，滚轮仍能够沿第一导向槽进入到第二导向槽内；驱动装置包括升降部和转向部，升降部包括绞盘、导向轮和第一电机；绞盘上的牵引绳经导向轮连接到防护管上；转向部包括第二电机。本申请还公开了一种倾斜度测量方法。利用本申请，能够对测量点准确定位，从而保证了测斜仪能够在所确定的高度位置进行检测，且使测斜仪准确地完成180°的转向，为倾斜度的准确测量提供保障。
摘要附图：
