基本信息
摘要：本发明公开了一种基于加速度计的旋转角度测量方法，包括以下步骤：首先在旋转角度传感器测量平面内，以旋转中心O，夹角为扇形分布两个双轴加速度计，分别为1号和2号，然后将旋转角度传感器绕旋转中心高速转动，通过测量1号和2号加速度计x轴的最大加速度和z轴的最大加速度，求得两个加速度计需要旋转一定角度，使其z轴指向旋转中心。接着在静止状态下测量出两个加速度计x轴的加速度，并通过数学推导求得两个加速度计安装位置所成夹角，最后，通过两个加速度计测量旋转角度传感器的旋转角度。本发明能够消除安装位置误差对于旋转角度解算的影响。
摘要附图：
