基本信息
摘要：A detection method for detecting heading (H) based on sensor data of a radar sensor (3) is provided. The radar sensor (3) provides sensor data in form of a range (R) to range rate (r) spectrum. Two clusters (C1, C2) of spectrum cells (Si) or recognition points (Pi) are determined. The spectrum cells or recognition points of a first cluster (C1) and a second cluster (C2) have an intensity value. The spectrum cells or recognition points of the first cluster (C1) are arranged on a first linear stretch (st1). The spectrum cells or recognition points of the second cluster are arranged on a second linear stretch (st2). A first slope gradient (g1) is determined for the spectrum cells or recognition points in the first cluster (C1). A second slope gradient (g2) is determined for the spectrum cells or recognition points in the second cluster (C2). L'invention concerne un procédé de détection pour détecter un cap (H) sur la base de données de capteur d'un capteur radar (3). Le capteur radar (3) fournit des données de capteur sous la forme d'un spectre d'une plage (R) à une fréquence de portée (r). Deux groupes (C1, C2) de cellules spectrales (Si) ou de points de reconnaissance (Pi) sont déterminés. Les cellules spectrales ou les points de reconnaissance d'un premier groupe (C1) et d'un second groupe (C2) ont une valeur d'intensité. Les cellules spectrales ou les points de reconnaissance du premier groupe (C1) sont agencés sur un premier étirement linéaire (st1). Les cellules spectrales ou les points de reconnaissance du second groupe sont agencés sur un second étirement linéaire (st2). Un premier gradient de pente (g1) est déterminé pour les cellules spectrales ou les points de reconnaissance dans le premier groupe (C1). Un second gradient de pente (g2) est déterminé pour les cellules spectrales ou les points de reconnaissance dans le second groupe (C2).
摘要附图：
